设备支持按工件定制：框架尺寸、重心距、偏心距与工装夹具均可灵活配置，广泛应用于工程机械、钢结构、压力容器、汽车零部件等行业的结构件焊接与自动化产线改造。
三轴结构与运动方式
立式三轴变位机以「工件旋转 + 翻转 + 底座回转」三轴联动实现空间变位，各轴参数如下：
轴系 | 运动方式 | 参数 |
工件旋转轴 | 工件绕主轴旋转，实现焊道连续旋转焊接 | 角度±180°，速度74°/s（OK3L-300）～10°/s（OK3L-2000） |
翻转轴 | 工件随翻转架前后翻转，改变焊缝朝向 | 角度±180°，速度10°/s（OK3L-300）～9°/s（OK3L-2000） |
底座回转轴（三轴联动） | 整机绕底座回转支承转动，配合上两轴实现空间任意姿态 | 由回转支承驱动（QW/010系列等），具体角度与速度以产品图纸为准 |
注：轴系详细结构、回转角度与速度以产品图纸及实物为准，选型前请与技术工程师确认。
应用场景
机器人焊接工作站：与弧焊机器人配套，自动变位、连续焊接，减少人工翻转与重复装夹。
结构件焊接：箱体、框架、梁柱、罐体等中大型结构件的环缝、角缝、多面焊接。
焊接专机产线：与焊接专机、变位机组线，实现批量工件的自动化流转焊接。
装配与变位辅助：用于装配、打磨、检测等需要工件翻转、旋转变位的工序。
适用行业：工程机械、钢结构、压力容器、汽车零部件、矿山机械、通用机械等。
常见问题（FAQ）
问：三轴变位机可以配焊接机器人吗？
答：可以。整机标配雷赛PLC+触摸屏控制，支持与焊接机器人、焊接专机联动，可在工作站中实现自动变位与连续焊接。
问：OK3L系列有哪些规格？
答：常规共4档：OK3L-300、OK3L-500、OK3L-1000、OK3L-2000，单工位负载分别为300/500/1000/2000kg。其他规格需定制
问：支持非标定制吗？
答：支持。框架尺寸、重心距、偏心距与工装夹具均可按工件定制，请提供工件图纸或参数，由技术工程师出方案。
问：重复定位精度是多少？
答：OK3L-300/500机型为±2弧分，OK3L-1000/2000机型为±4弧分
